近日，中国科学院上海高等研究院曾祥琼研究员所带领的团队，在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件的研究中取得重要进展，研究成果以“A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Behavior of Human Skin”为题发表在国际TOP期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》（IF杂志=8.8）。论文的第一作者为上海高等研究院的王海航博士。

电子皮肤是通过电学信号的集成与反馈来模拟人体皮肤感受外界刺激（压力、温度、湿度）的新型电子器件。在过去几十年中，电子皮肤因在智能机器人、健康监测、可穿戴设备和人机交互方面具有广阔的应用前景而备受全球瞩目。在电子皮肤的各种感知功能中，触觉感知功能尤为重要。 

在此背景下，研究团队通过模拟人体皮肤的结构和传感机制，创造性地将聚二甲基硅氧烷（PDMS）微球与石墨烯相结合，设计了一种具有指纹微结构的新型多功能电子皮肤；提出了一种石墨烯-PDMS微球油墨3D打印制备柔性传感器的方法。图1(a)(b)所示的是打印原理，研究人员利用乳化的方法制备了PDMS微球，并且通过利用未交联的PDMS-石墨烯混合溶液对PDMS微球形成包覆；制备的石墨烯-PDMS微球油墨可以通过喷头挤出形成三维立体结构，并通过热固化成型。

传感性能研究发现，所构建的电子皮肤传感器不仅对压力具有灵敏响应，而且能有效反馈摩擦力的大小；利用传感器这一特性可以区分出具有不同微米级粗糙度的表面，从而实现对物体表面的微观形貌、硬度等信息的有效区分和识别(图2)。通过风载实验，进一步验证了所构建的石墨烯-PDMS微球触觉传感器对气体等流体也具有有效的响应。这表明所构建的石墨烯-PDMS微球触觉传感器不仅可以用于对不同粗糙度表面的检测，而且还可用于气流监测、声音检测等。这项工作为可穿戴式传感提供了新途径，为电子皮肤的发展提供了新思路。

该工作获得了上海市自然科学基金项目的资助。

文章链接： https://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acsami.1c04079。

图1触觉传感器设计原理及3D打印流程 a) PDMS-石墨烯复合油墨的制备流程示意图；b)传感器灵敏层3D打印示意图； c)通过处理触觉信号区分不同粗糙度表面的示意图

图2 a) 激光加工表面S1、S2、S3和S4的3D形貌；b) 激光加工表面S1、S2、S3和S4的平均粗糙度(Sa)； c) 人体手指对不同粗糙度表面的触觉反应实验示意图； d)手指与不同表面作用下的平均摩擦系数； e) 实验装置示意图； f) 在1 N的压力载荷作用下，在不同表面粗糙度的激光加工表面滑动时的摩擦力曲线； g) 摩擦力作用下传感器的电阻变化。